Инженеры JSK Robotics Laboratory при Токийском университете сделали упор на анатомию и построили робота, чья конструкция с высокой степенью точности повторяет костно-мышечную систему человека. Создав высокоточную имитацию человеческих костей, мышц и сухожилий, они обосновали возможность постройки робота, который будет более легким и быстрым, чем его существующие аналоги. Первым прототипом такой машины стал робот Kojiro, чья конструкция предусматривает порядка 60 степеней свободы против 34, которыми обладает ASIMO — самый продвинутый на сегодняшний день робот. Единственной проблемой здесь является сложная система акселерометров и гироскопов, которая обеспечивает обратную связь с элементами конструкции машины. В настоящее время ученые работают над обучением робота, поскольку аппаратное обеспечение — это еще не все; требуется и соответствующая программная платформа.